莫纳什 AI 规划,逻辑推理、状态空间搜索,算法设计复杂,需要扎实的 AI 理论基础和 Python 实现能力。
根据我们承接 莫纳什大学 FIT5222 订单的经验,这门课的核心难点在于:
PDDL(Planning Domain Definition Language)的 domain/problem 文件格式完全陌生,Action precondition/effect 的形式化定义、goal state 的 STRIPS 表达,需要一定时间适应这种声明式语言思维。
启发式搜索(A*/FF Planner)在大规模规划问题上的状态空间爆炸,Relaxed Plan Graph 启发式函数的构造原理难以理解,手动追踪规划过程的计算量巨大。
CSP 的 Arc Consistency(AC-3 算法)和 backtracking + forward checking 的组合实现需要正确维护变量域(domain),剪枝逻辑错误会导致找不到正确解。
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